学习武术没有年龄限制，只要孩子学会说话，没有智障就行了。幼年学习武术，主要是潜移默化，给孩子创造学习的兴趣。
 不过我觉得，有条件的话，从孩子3岁开始启蒙吧。
3岁：比划架势，握小拳头，扎可爱型马步、弓步，会发音“嘿哈”，知道这样是“练拳”，表演时表情严肃。
4岁：学会简单是踢腿、出拳、转身、握拳、立掌。
5岁：学习简单是组合动作，掌握简单的摔法技巧，知道用肘膝伤害比较大。懂得简单的人体要害部位。学习简单是步法。
6岁：对简单步法掌握的相对灵活，掌握基本的拳法、腿法、膝法、肘法、摔法、擒拿技术。开始最简单的功力训练，启蒙一门器械，或刀，或剑，或棍。小学入学前能独立训练基本技法，在不指导的前提下，能正确掌握动作要领，能够进行简单表演，能够防卫两个以上同龄儿童的进攻，并且懂得打架不打致命要害。
   年纪越大理解能力越强，接受知识动作能力就越快，当然基础也就相对需要更长时间的练习、武术还是要从小抓起。每个年龄段都有适合修炼的武术，学无止境。